O Convento da Penha é considerado o principal monumento religioso do Espírito Santo e símbolo de devoção a Nossa Senhora da Penha, padroeira do Estado e festejada oito dias após a Páscoa, quando fiéis de todo o país se dirigem ao alto do Morro da Penha para homenagear a santa. A decisão de construir o convento no alto do morro tem uma história bastante curiosa. Em 1558 Frei Pedro Palácios chegou ao Espírito Santo e trouxe na bagagem um painel de Nossa Senhora da Penha. Ao chegar, ele a colocou em uma capelinha, mas a imagem da santa sumiu e acabou sendo encontrada no alto do morro, local que teria sido indicado para a construção da capela de Nossa Senhora da Penha. Em 1644 o convento foi construído exatamente no local indicado pela santa. A imagem da Penha, que chegou em 1570 encomendada pelo Frei, a imagem de São Francisco e o painel de Nossa Senhora dos Prazeres, trazido por Pedro Palácios estão expostos no Convento. Além de conhecer um pouco da história do Espírito Santo o Convento da Penha proporciona uma das mais bonitas vistas da cidade, podendo avistar as praias, a Terceira Ponte e a capital do Estado.