A antiga Estação Pedro Nolasco, localizada às margens da Baía de Vitória, possui um rico acervo, destacando- se a velha Maria-Fumaça do ano de 1925, o vagão de madeira, o trólei, o telégrafo, o sino, fotografias, documentos e outros. O prédio, que foi construído em 1927 com o nome de Estação São Carlos, passou a se chamar Pedro Nolasco em 1935 em homenagem ao engenheiro que fez parte da história da construção da linha ferroviária que ligava o Espírito Santo ao interior de Minas Gerais. Todo este trajeto da estrada de ferro pode ser observado através de uma maquete que fica no segundo andar do museu. Além de conservar a história da estrada de ferro, o museu também promove várias exposições de arte e oferece aos visitantes o aconchegante Café do Museu, onde é possível saborear deliciosos pratos da culinária capixaba, além de um bom café, de frente para uma maravilhosa vista.